传统机器
许多非公路和物料搬运机器的问题
R&D项目与Danfoss Plus +1®控制器的数字化型®泵的超快速特性与Danfoss Plus +1®控制器相结合,以改善控制和减少越野和材料处理机器的振动。
操纵杆中的非常小的运动可以转化为桶或繁荣的大型运动和“弹跳”。这可能会疲劳为操作员,它会在工作周期的过程中引入风险和浪费时间和能量,导致一天结束的生产率更少。
这些振荡可以在技术操作员的手中减少,但随着我们移动到更高的自动化和改进的操作员体验,可以找到提供更好控制的技术解决方案。
迄今为止,主要解决方案一直通过比例阀来节流流动 - 这导致能量损失和系统效率差。
数字化溶液®液压系统
在创新项目的爱丁堡研发团队
现在,Danfoss Power Solutions正在通过创新的项目进行前进,将数字位移泵的超快速特性与Danfoss Plus +1®控制器相结合。
该公司在爱丁堡的研发团队建造了一个运动控制器,带有96CC数字位移泵电机,用于升高由液压缸驱动的动臂 - 与标准20吨挖掘机中的气缸相同。在该设置中,数字位移泵直接耦合到圆柱体,在没有阀门之间。在典型的场景中,来自泵的流动的一步将导致压力振荡,从而导致臂的不稳定运动。
为了打击这一点,研发团队将泵命令修改为与压力振荡超出相位,从而显着降低了它们的幅度。
彻底改善
非常低的滞后和快速响应时间
这种纯粹使用泵的位移的解决方案仅是可能的,因为数字位移泵的非常低的滞后时间和快速响应时间,这可以从零到全流动,反之亦然,在半轴旋转中。
为了测试,爱丁堡团队在Simulink中创建了一个模拟模型和开发的代码。然后,它们使用了AMES,IOWA中的数字位移工程师开发的“Simulink to Clus + 1刀具链”,以便将代码直接上传到Danfoss的Ruggedized Plus +1®控制器。
然后,这种新编程的控制器被用来在爱丁堡的试验台上命令泵,从液压缸中送回控制器的压力信号
结果
更平滑,更敏感的操作员控制
结果非常积极。修改的命令将振荡的振幅降低了81%(RMS速度),并提供更光滑,更响应的操作员控制。
在这些结果上构建该团队现在正在使用多个执行器的更复杂的情景,包括繁荣和武器,在各种频率范围内运行。
希望产生的产出和试验台结果将在未来几年中铺平了积极阻尼的方法。