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工业起重机和起重机运动的驱动装置

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起重机和提升机具有更好的安全性和性能

工业起重机的安全与性能优化

在生产或运输过程中，设备和货物的吊装是所有重工业中的一项常见功能，由起重机完成。提高工作条件安全性和作业效率的驱动力意味着起重机对改善重工业的贡献越来越大。

一些最常见的工业起重机是桥式起重机和龙门起重机。在这些起重机中，负载通过缆绳悬挂在夹紧装置上，起到摆锤的作用。这些摇摆负载存在安全隐患，并对起重机结构施加额外应力。摇摆控制解决方案是使用n电机输入端的交流驱动。

防摇控制

VACON®NXP驱动器具有集成的无传感器控制功能，通过避免起重机摆动，提高了生产率和安全性。

DrivePro®服务

通过针对VLT®和VACON®驱动器的DrivePro®服务，提高正常运行时间并充分利用交流驱动器和VFD应用程序。

杂交

混合越来越多地影响起重机行业，利用储能优化能源供应。

杂交

使用柴油和电池储能的结合创造了机会，以减少高峰负荷，优化使用更便宜的非高峰电力，并在停电时维持运行。

  • 将消耗从电网转移到非高峰时段。通过在夜间非高峰电价下给电池充电，然后在工作日需求增加时使用存储的电量，起重机操作员可以使用时移来降低日常操作的电力成本。
  • 输入功率的峰值负载调整。通过使用电池存储的功率来提高峰值负载需求，例如，当起重作业开始时需要高扭矩时，电机可以免受峰值负载需求的影响。最终，这意味着起重机制造商可以将电机尺寸调整为常规负载，而不是峰值负载
  • 备用电源或断电启动。使用备用电池替换旋转备用电池，否则可能通过运行柴油发电机来实现。随着电池变得越来越便宜，在发生电源故障时，将电池集成到起重机中作为备用电池的可行性增加。

机械制动控制、功能安全等

开环和闭环

丹佛斯驱动器有助于确保在无编码器的情况下实现出色的开环起重机性能。行程和起重机调试简单。下垂控制使并联运行的两个电机之间的扭矩相等。闭环控制提供了更好的起重机动态性能。丹佛斯为广泛的组件选择提供灵活的编码器接口。

主从

对于闭环操作，主驱动是速度控制的，并通过模拟输出或现场总线将扭矩参考传输至从动驱动。从动件驱动在扭矩控制模式下工作，主驱动在速度控制模式下工作。

先进的机械制动控制

丹佛斯传动装置可防止起重开始和停止时的负载冲击。

对于垂直运动，丹佛斯提供平滑的扭矩斜坡，以确保负载始终在完全安全的模式下保持、停止、升高和降低。

功能安全

根据IEC61508/IEC62061，VLT®驱动器作为标准提供，具有符合ISO13849-1 PLd和SIL 2的安全停止（安全扭矩关闭）功能。通过出厂时提供的选项进行扩展，或通过简单的即插即用安装后，使用SS1、SLS、SMS、安全点动模式等执行复杂任务。

无传感器防摆

集成的无传感器防摇软件考虑了起重机和负载类型，以确保负载保持稳定且不摇摆。防摇功能提高了安全性，缩短了周期时间以提高生产率，并且不需要特殊的操作员技能。

再生功率

传统上，起重机的制动能量以热量的形式损失。然而，通过使用再生驱动装置捕获制动能量，可以将其投入工作，以提高能源效率。丹佛斯交流驱动器配备有源前端（AFE）以实现再生能力。

特点和好处

内置起重机专用功能，易于调试

在启动和爬坡过程中，平稳运行，无颠簸或振荡

通过速度扭矩共享或负载下降控制，实现小车和行驶应用的串联负载平衡

双联提升机，使两台提升机之间的轴速度同步

开环或闭环控制的选择

机械制动，实现平稳运行和最佳安全性

落下负载时的受控停止

集成的起重机安全软件确保符合功能安全停止功能的法律要求：安全扭矩关闭、SS1、SS2、SQS等

防摇摆控制，确保横向运动高度稳定

丹佛斯驱动服务的起重机应用

  • 升起：提升和降低负载。
  • 桥架、龙门架或长行程：桥式起重机的一部分，由大梁、卡车、端部系杆、走道和驱动机构组成，用于承载小车并沿平行于跑道的方向行驶。
  • 无轨电车或交叉行驶：承载在桥轨上运行的提升机构的装置。小车在一个电机或两个电机上运行，电机与公共轴耦合。
  • 起重臂或起重臂：支撑固定在墙上或落地支柱上的移动式起重机的水平构件称为悬臂起重机。
  • 回转：起重机臂架或起重臂在水平面上的角运动，如塔式起重机。

丹佛斯驱动提供的起重机类型

  • 桥式起重机
  • 桥式起重机
  • 工艺起重机
  • 轨道式龙门起重机
  • 轮胎式龙门起重机，轮胎式起重机
  • 歌利亚起重机
  • 抓斗起重机
  • 船岸起重机（STS起重机）、集装箱起重机、港口起重机
  • 船用起重机
  • 移动式起重机
  • 移动式港口藤条
  • 塔式起重机
  • 施工升降机

做生意

丹佛斯驱动器为oem，系统集成商和工业用户提供由我们的驱动器专家提供的个人建议和应用设计。我们还提供定制的硬件和软件解决方案，实现无缝集成和一系列功能，优化整个系统。

丹佛斯传动公司是起重机行业交流传动的领先供应商。超过100000台丹佛斯驱动装置为最小的链式起重机提供轻松的速度控制和优化的效率，最大的移动式起重机船的起重能力高达10000吨。

新发展和现代化的解决办法

在设计新起重机时，丹佛斯传动公司能够利用多年应用和交流传动技术方面的经验来支持开发。

在使用测试起重机分析驱动装置的操作方面的合作，以及作为一个整体的控制、性能和系统的优化，是我们专业知识的重要领域。我们提供的广泛服务包括定期维护要求和现代化包的优化。

丹佛斯传动公司的工程支持和服务团体育投注必威队能够在从机柜制造到调试的所有项目阶段协助系统集成商和起重机制造商。我们的关键服务涵盖起重机的整个使用寿命，包括技术支持、启动、维护、备件、升级和培训。

Elgi铸造起重机的高效制动控制

机械制动专用应用软件可在Elgi Mukand实现卓越的提升速度精度、桥式起重机安全性和制动控制。

阅读案例研究

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The VLT® AutomationDrive FC301 / FC302 is designed for variable speed control of all asynchronous motors and permanent magnet motors. It comes in a standard version (FC301) and an advanced high dynamic version (FC302) with additional functionalities.

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FC280 provides precise and efficient motor control for machine builders in the food and beverage, material handling and processing industries.

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Designed for a broad range of demanding applications, focusing on higher power sizes and system drives.

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Enables system integrators, machine builders and OEMs to design and build efficient industrial drives systems. Active Front-end (NXA), Non-regenerative Front-end (NXN), Brake Chopper (NXB) and Inverter (NXI) configurations are available. 

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案例故事

An innovative 3000-tonne derrick pipe-laying barge built by Shanghai Zhenhua Heavy Industry Co., Ltd.* uses the world’s most advanced pipe-laying technology. The vessel’s 3000-tonne, 360° slew crane is driven by VACON® AC drives.

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VACON® drives powered construction hoists for the tallest building in the world.

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Liquid-cooled VACON® active front-end drives control Tata Steel grabber crane, and the reliability of these AC drives is vital.

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VACON® NXP and VACON® NXS AC drives feature dedicated application software for mechanical braking which enables excellent speed accuracy and brake control.

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